在深邃龐大的煤礦井下，縱橫交錯的皮帶輸送機承載著煤炭運輸?shù)闹厝?。然而，井下環(huán)境復雜多變，瓦斯、粉塵、高溫、潮濕并存，任何微小故障都可能引發(fā)連鎖反應，輕則停機停產(chǎn)，重則釀成重大安全事故。此時，一套精密可靠的煤礦皮帶輸送機控制保護系統(tǒng)，便成為保障礦工生命安全與礦井高效運行的“利器”。那么，這套系統(tǒng)究竟實現(xiàn)了哪些關鍵的控制保護功能呢？

1.啟停控制：有序運作的基石

l 順序啟?？刂疲?/span> 防止多級皮帶輸送機因同時啟?；蝽樞蝈e誤導致的堆煤或過載，系統(tǒng)遵循嚴格的“逆煤流啟動，順煤流停機”原則，確保運輸流程順暢。

l 集中/就地控制： 主控室可遠程集中操控所有設備，現(xiàn)場關鍵位置（如驅(qū)動站、機頭機尾）設有操作箱，方便緊急操作與檢修調(diào)試。

l 緊急停機： 遍布沿線及關鍵節(jié)點的急停按鈕（拉繩開關或按鈕），可在危急時刻一鍵觸發(fā)全線立即停機，構(gòu)筑第一道安全屏障。

2.跑偏保護：穩(wěn)定運行的防線

l 兩級檢測機制： 皮帶邊緣安裝大量跑偏開關。輕微跑偏時發(fā)出警報，提醒人員調(diào)整；嚴重跑偏時立即觸發(fā)停機，防止皮帶磨損、撕裂甚至脫軌造成更大事故。

三、打滑/超速/失速保護：動力傳輸?shù)氖匦l(wèi)者

l 速度實時監(jiān)控： 通過安裝在從動滾筒或皮帶表面的速度傳感器（接近開關、編碼器、測速雷達）持續(xù)監(jiān)測皮帶實際速度。

l 智能判斷： 當實際速度低于設定值（打滑）、高于設定值（超速）或為零（失速）時，系統(tǒng)自動報警并停機，避免驅(qū)動滾筒與皮帶劇烈摩擦生熱引發(fā)火災。

四、堆煤（堵塞）保護：流通暢通的保障

l 兩級檢測預警： 在溜槽、落料點等易堵區(qū)域安裝傾斜式、阻旋式或電極式堆煤傳感器。煤位觸及第一級傳感器發(fā)出警報；觸及第二級立即停機，防止煤炭溢出、壓死皮帶、堵塞巷道。

五、縱向撕裂保護：昂貴的止損網(wǎng)

l 早期探測： 在落料點下方或易撕裂區(qū)域安裝專用傳感器。

l 秒級響應： 一旦探測到異物穿透皮帶或出現(xiàn)撕裂跡象，系統(tǒng)瞬間停機，最大限度減少價值高昂的長距離皮帶損傷和經(jīng)濟損失。

六、超溫保護：防患于未“燃”

1.關鍵點溫度監(jiān)控：

l 驅(qū)動滾筒軸承： 紅外測溫或埋入式熱電偶實時監(jiān)測，異常高溫報警停機。

l 減速箱潤滑油溫： 油溫傳感器防止過熱導致潤滑失效、設備損壞。

l 電機定子繞組溫度： 預埋熱敏元件監(jiān)控電機溫度，防止燒毀。

2.井下防火核心： 高溫是引燃煤塵、瓦斯的關鍵誘因，此保護對煤礦安全至關重要。

七、煙霧監(jiān)測與火災報警：井下安全“哨兵”

l 早期煙霧探測： 驅(qū)動站、重要轉(zhuǎn)載點安裝高靈敏度煙霧傳感器。

l 聯(lián)動滅火裝置： 檢測到煙霧信號，立即報警停機，并自動啟動噴淋或惰性氣體滅火系統(tǒng)，將火情扼殺在萌芽狀態(tài)。

八、張緊力異常保護：張弛有度的保障

l 張力監(jiān)控： 液壓、重錘或絞車張緊裝置配備張力傳感器或位置傳感器。

l 異常響應： 張力過低（皮帶打滑風險）或過高（設備過載、結(jié)構(gòu)損傷風險）時報警或停機，確保皮帶與滾筒間穩(wěn)定有效摩擦。

九、斷帶保護（可選，針對特定需求）：

l 捕捉裝置： 在坡度較大、高張力區(qū)段安裝機械式捕捉器。

l 災難防護： 一旦發(fā)生斷帶事故，迅速捕捉并制動下溜皮帶，防止其飛車造成災難性后果。

十、沿線急停與信號通訊：生命線保障

l 全線覆蓋： 沿皮帶機全程敷設急停拉繩開關或急停按鈕鏈，任何位置都能觸發(fā)全線緊急停機。

l 語音通訊： 集成擴音電話系統(tǒng)，便于巡檢人員沿線通話及緊急呼叫指揮。

l 閉鎖安全： 急停動作后，系統(tǒng)進入閉鎖狀態(tài)，必須在故障排除后人工復位方可重啟，杜絕誤操作。

十一、系統(tǒng)集成與智能管理

現(xiàn)代系統(tǒng)以高性能PLC或智能控制器為核心，融合各類傳感器信號，實現(xiàn)：

l 實時監(jiān)控與診斷： 在中控室顯示全線運行狀態(tài)、故障點精確定位、關鍵參數(shù)（速度、溫度、電流）實時曲線。

l 數(shù)據(jù)記錄分析： 存儲歷史運行與報警故障數(shù)據(jù)，助力預防性維護與事故追溯。

l 聯(lián)動閉鎖： 與礦井瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)等聯(lián)動，瓦斯超限或供電異常時自動閉鎖停機。

煤礦皮帶輸送機控制保護系統(tǒng)絕非簡單的開關組合，而是一套融合感知、決策、執(zhí)行于一體的“生命保障網(wǎng)”。它時刻緊盯跑偏、打滑、堆煤、撕裂、高溫、煙霧等致命風險，以毫秒級響應筑起安全堡壘。在智能化礦山浪潮下，這些系統(tǒng)更融合AI視覺識別、大數(shù)據(jù)預測維護等前沿技術，不斷進化其安全洞察力。